像大多數(shù)其他的基本機(jī)制，金屬彈簧存在已久的青銅時代。即使是金屬，木材被用作一個靈活的弓箭和軍事彈射器的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。在文藝復(fù)興時期的，的鐘表，使得精密彈簧一次成為必然。十四世紀(jì)看到了發(fā)展的革命性天文導(dǎo)航的的時鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國繼續(xù)提供動力的鐘表匠“科學(xué)與藝術(shù)?；鹌鞯牧硪粋€領(lǐng)域，推動彈簧開發(fā)。

十八世紀(jì)的工業(yè)革命來臨之際，提出了要大，準(zhǔn)確，廉價的彈簧。鑒于鐘表匠'彈簧往往手工制造，彈簧大規(guī)模生產(chǎn)材質(zhì)為琴鋼線或者類似的材料。的制造方法，使的彈簧是無處不在的。計算機(jī)控制線和板料折彎機(jī)允許自定義彈簧的加工，顯然這是一種專用機(jī)械。
彈簧只是個蓄能器，它有儲存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋 放出來，要實現(xiàn)慢慢釋放這一功能應(yīng)該靠“彈簧+大傳動比機(jī)構(gòu)”實現(xiàn)，常見于機(jī)械表。彈簧很早很早之前就有應(yīng)用了，古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發(fā)明家嚴(yán)格意義上應(yīng)該是英國科學(xué)家虎克(RobertHooke），雖然那時螺旋壓縮彈簧已經(jīng)出現(xiàn)并廣泛使用，但虎克提出了“胡克定律”——彈簧的伸長量與所受的力的大小成正比，正是根據(jù)這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。不久，根據(jù)這一原理制作的鐘表使用的彈簧也被虎克本人發(fā)明出來。而符合“胡克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發(fā)明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業(yè)出現(xiàn)之后，除了碟形彈簧之外還出現(xiàn)了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。